2. Programovanie riadiacich systémov na báze PLC pre riadenie pohybu motora

Vyučujúci: Hrbček
Miestnosť: AB206
Maximálny počet študentov: 10

Cvičenie je zamerané na riadenie motorov pomocou najmodernejších výkonných PLC a meničov podľa štandardu „PLCopen motion control“ za účelom presného polohovania a riadenia rýchlosti motorov. Vytvorením digitálneho dvojčaťa (virtuálneho modelu riadeného systému) môžeme vylepšiť operácie, urýchliť vývoj zariadenia, zvýšiť jeho efektivitu a objaviť problémy, ktoré by mohli nastať. Následne môžeme tieto úpravy a vylepšenia aplikovať aj na existujúci systém. Programovanie PLC a riadenie motorov má uplatnenie tak v robotických systémoch, ako aj vo vysokovýkonných obrábacích a výrobných strojoch s požiadavkami na vysokú dynamiku a presnosť. Hoci je možné PLC od výrobcu B&R naprogramovať v deviatich programovacích jazykoch, program bude písaný v jazyku ST ( štruktúrovaný text – programovací jazyk vyššej úrovne podľa normy IEC 61131-3), nakoľko takto vytvorený program je prehľadný a umožňuje ľahkú zmenu či doplnenie programu o ďalšie funkcie.

Trvanie jedného cvičenia je 100 minút.